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行业动态
机器人越加智能化,控制器是关键
发布日期:2016-07-29        浏览次数:

机器人的制造,包含了机械工程学,计算机科学,电子学等等,体现着实用技术的高级水平。 

通常情况下,机器人是由“机械部分”---机械臂,传感部分以及控制部分等组成。

机器人的脑袋---控制器,核心部分:
机器人的控制器,通过传感部分所获取的资料,使用控制学计算方法,促使机械部分能够完成既定的目标。这一过程的最终目的就是尽可能的缩小机器人实际的运作轨迹同期望目标的差值,以得到理想中的运行精度。

机器人控制器是一个控制系统,同时以机器人的控制技术为基础理论,同时配合机器人的动力学建立模板。 这时候就需要将形而上学的内容具体为清晰的形象的模型。 

伴随着机器人技术的逐渐演进,目前衍生出了自适应控制等新型控制策略。 

事实证明,在众多的算法中,最最有效的就是PID控制法(比例(P)控制、积分(I)控制和微分(D)控制)。

PID控制法的优势:

1、 工艺成熟,且控制效果非常好。
2、 极强的适应性,能够符合几乎全部的算法要求。
3、 所需成本较低,操作起来简单方便。

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